„Moje ciało jest świątynią, a moje asany to modlitwy”, mawiał B.K.S. Iyengar, jeden z największych mistrzów i propagatorów jogi na świecie. Dokument opowiada o jego życiu i spuściźnie. Pośród osób wypowiadających się przed kamerą jest wnuczka Iyangara, Abhijata, również będąca znaną nauczycielką jogi.